2013年

團隊所在單位（wèi）完（wán）成文物（wù）激光清（qīng）洗（xǐ）機（jī）研發，填補國產文物清洗機空白；

2014年

開（kāi）始進行文物激（jī）光（guāng）清洗機小批量生產和銷售；同年，研製（zhì）了200W工業激（jī）光清洗機（固體激光器），進行了大量（liàng）的清洗工藝研究；

2015年

組（zǔ）建光纖激光項目團隊，啟動研發第一台脈衝光纖激光器，研製了100W激光清洗機；

2016年

研製（zhì）了200W激光清洗機（光纖激光器），指標和性能國產領先；

2017年8月

成立沃飛（fēi）（四川）公司，進行光纖激光器（qì）和激光清洗機的產業化，項目獲“騰訊（xùn）中合國創杯2017年創客中國互聯網+創新（xīn）創業大賽”總決賽創（chuàng）業組第一名；

2018年

研製了係列背負式（shì）激光清洗機，體積、功率（lǜ）、性能國產領先；拓展產（chǎn）品線（xiàn），研製了雲台式、手持式激光驅鳥器；

2019年5月

沃飛（江蘇）公司在江蘇宿遷成立，開展係列脈衝光（guāng）纖激光器、激（jī）光驅鳥器的研發和生產（chǎn）。