2013年

團隊所在單位完成文物激光清（qīng）洗機研發，填補國產文物清洗機空（kōng）白；

2014年

開始進行文物激光清洗（xǐ）機小批（pī）量生產和銷售；同年，研製了200W工業激（jī）光清洗機（固體激光器），進（jìn）行了大量的清洗工藝研究；

2015年

組建光纖激光項目團隊，啟動研發第一台脈衝光纖（xiān）激（jī）光器（qì），研製了100W激光清洗機；

2016年

研（yán）製了200W激光清洗機（光纖激光器），指標和性能國產領先；

2017年8月

成立沃飛（四川）公司，進行光纖激光（guāng）器和激光清洗機的產業化，項目獲“騰訊中合國創杯2017年創客中國互聯網+創新創業大賽”總（zǒng）決賽創（chuàng）業組第（dì）一名；

2018年

研製了係（xì）列背負（fù）式激光清洗機，體積、功率、性能國產領先；拓展產品線，研製了雲台式、手持式激（jī）光驅（qū）鳥器；

2019年5月

沃飛（江蘇）公司在江蘇宿遷成立，開展係列脈衝光纖激光（guāng）器、激（jī）光驅鳥器（qì）的研發（fā）和生產。