2013年

團（tuán）隊所（suǒ）在單位完成文物激光清洗機研（yán）發，填補國產文物清洗機空白；

2014年

開始進行文物激光清洗機小批量生（shēng）產和銷售；同年，研製了200W工業激光清洗機（固體激光器），進行了大量的清（qīng）洗工藝（yì）研究；

組建光纖（xiān）激光項目團隊，啟動研發第一台脈衝光纖激光器，研製了100W激（jī）光清洗機；

研製了200W激光清洗機（jī）（光纖激光器），指標和性能國產領先；

成立（lì）沃飛（四川）公司，進行（háng）光纖（xiān）激光器和激光清洗機的產業化，項目獲“騰訊中合國創杯2017年創客中國互聯網+創新創（chuàng）業（yè）大賽”總決賽創業組第一（yī）名（míng）；

研製了係列背負式激光清洗機，體積、功率、性能國產領先；拓展產品線，研製了雲台式、手持式激光驅（qū）鳥器；

沃（wò）飛（江蘇）公司在江蘇宿遷成立，開展係列脈（mò）衝光纖激光器、激光驅鳥器的研（yán）發和生產（chǎn）。