2013年

團隊所在單位完成文物激光清洗機研發，填補國產文（wén）物清洗機（jī）空白；

2014年

開始進行文物激光清洗（xǐ）機小批量生產和銷（xiāo）售；同（tóng）年，研製了200W工業激光（guāng）清洗機（固體激光器），進行了大量的清洗工藝研究；

組（zǔ）建光纖激光項目（mù）團隊，啟動研發第一台（tái）脈衝光（guāng）纖激光器，研（yán）製了100W激光清洗機（jī）；

研製了200W激光清洗機（光纖激（jī）光器），指標和性能國產領先；

成立沃飛（四川）公司，進行光纖激光器和激光清洗機的產業化，項目獲“騰訊中合國（guó）創杯2017年創客中國互聯網+創新創（chuàng）業大（dà）賽”總（zǒng）決賽（sài）創業組第一名；

研製了係列（liè）背負式激光清洗機，體積、功率、性能國產領（lǐng）先；拓展產品線，研製了雲台式、手持式激光驅（qū）鳥器；

沃（wò）飛（江蘇）公（gōng）司（sī）在江蘇宿遷成立，開（kāi）展係列（liè）脈衝光纖激光器、激光驅鳥器的研發和生（shēng）產。